Formalnie pierwsze Audi A6 uznawane jest za model C4, choć jest to po prostu Audi 100, którego nazwa została przemianowana w ostatniej zmianie stylizacji. W praktyce pierwszym prawdziwym Audi A6 jest model C5, od którego rozpoczęła się również linia Allroad i który oczywiście miał także model Audi A6 Avant.
Do 05.2001 w nadwoziu C5 wycieraczki Audi A6 miały wymiary 550 mm i 530 mm oraz standardowe mocowanie hakowe. Ale później w tej generacji (a także Allroad, Avant) zaczęto używać oryginalnego mocowania, a wymiary się zmieniły. Stało się 550 mm i 550 mm. Te pióra wycieraczek do Audi A6 C5 są identyczne z Audi A4 z tych samych lat produkcji.
Następna generacja ma te same wymiary wycieraczek, ale mocowanie zostało już zmienione na „pazurowe” (CLAW). Wycieraczki samochodowe w Audi A6 C6 to dość rzadki i oryginalny model piór wycieraczek. Zostały zamontowane tylko w tym samochodzie.
Wycieraczki Audi A6 C7 mają już wąskie zapięcie na guziki. Ale rozmiar nie jest standardowy: 650 mm i 530 mm. W kolejnej generacji C8 zmieniono rozmiar na bardziej standardowy - 600 mm i 500 mm. Ale w C8 wprowadzono również modyfikację z wbudowanymi dyszami spryskiwaczy. Istnieją różne rozmiary - 625 mm i 500 mm. A model tych pędzli jest bardzo rzadko spotykany w sprzedaży.
Jeśli mówimy o wycieraczkach Audi A6 Avant (kombi) i A6 Allroad, to wszystko jest takie samo, ale jest też pióro tylnej wycieraczki. Mógł mieć długość od 340 mm do 450 mm, a mocowania w nim zmieniały się z pokolenia na pokolenie.